论文题目：不要超过21个字，是论文内容的高度概括，但不要太空、太大如：船舶非线性控制研究，就太空、太大，可改为：基于反推算法的船舶航向保持非线性控制算法
一、课题意义及国内外研究现状综述
(1)课题来源，是来源于国家自然科学基金项目、横向项目或其他，一句话即可，开题报告提纲怎么写。
(2)研究意义，为什么要做这项目研究，300字左右。
(3)国内相关研究现状及发展动态分析
要与后面的参考文献对应，有自己的评述和观点;
(4)国外相关研究现状及发展动态分析
要与后面的参考文献对应，有自己的评述和观点;
参考文献
至少列出20个已读的"重要"文献，其中1/3为英文文献。
二、课题研究目标、研究内容和拟解决的关键性问题
(1)研究目标，一两句话即可。
(2)论文的研究内容，2~5条，按条写，比较清晰。
(3)要解决的关键问题，1~2条，按条写。
三、拟采取的研究方法、技术路线、试验方案及其可行性分析
(1)研究方法，可按条写，2~3条，与前面的发展动态分析相呼应;
(2)技术路线及试验方案，对于研究生来说，如果文献量读得不够，此处最难写，剖题不细，就谈不上技术路线和试验方案了。
(3)可行性分析，从已有的实验条件和研究基础、自己的决心等方面来论述。
四、可能的创新点，写1条即可。
五、进度、预期进展和预期成果
(1)研究计划，以两个月为单位，列写研究进度。
(2)预期研究成果，写1~3条即可，实在一点。
六、存在的困难
此条开题报告中未要求，但写上，导师可以知道在哪些方面帮助你。